关于我校参加2024年全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛作品的公示

各院系：

为深入贯彻党的二十大精神和习近平总书记关于青年工作的重要思想，落实习近平总书记关于共青团要在科技创新等领域争当排头兵和主力军的重要指示精神，阳光学院拟推荐1件作品参加2024年全国大学生机器人科技创新交流营暨大赛。现将作品予以公示：

作品名称:《水上应急救援机器人》

作品类别:工业机器人

项目成员:丁振煊、苏伟锋、王小倩

指导老师:刘文武、陈天生、王明令

系统包含上位机和下位机两个部分。上位机部分包括了使用了遥控的遥控控制端和手机 APP 端；下位机包含了 STM32 芯片、PWM16 路控制板、HC-05 蓝牙模块、75W 防水电机、OpenMV模块、金属 15KG 舵机以及二维电动云台等组成，具有蓝牙信息交互、舵机远程控制、自主灯光、心率检测、体温检测、救生物资投放、应急救援、夜间搜救、视频监控、全时段全天候水上巡检等功能。

目前市场上的抢险救灾特种机器人价格过于昂贵，操作复杂，维护成本高，大部分的水文环境复杂，救援难以及时到达导致人员伤亡，所以需要一款具有智能化自主救援功能、功能稳定、维护操作简单、价格相对便宜的“青春版”水上救援机器人来弥补市场空缺和满足社会抢险救灾急需等突发情况，实现全时段全天候的水上抢险救灾和应急救援作业。此外，还可以预防有人落水不能得到及时救援，以及非专业的热心群众下水救援落水者，从而造成意外的悲剧的情况，部署于公园、水库等公共区域，保障救援者与落水者的生命安全。

团队成员：

丁振煊 20机器人工程      苏伟锋 22人工智能       王小倩 22计科

公示期：2024年6月27日-7月2日，为期五天。公示期间如有疑问，可以通过电话或邮件等方式提出意见和建议。

电话: ygxy_xxjszdc@ygu.edu.cn

邮件：0591-83974450